駕駛式掃地機是一種專業的地面清掃設備，它集成了驅動系統、自動導航系統、操控系統、清掃系統、垃圾處理系統和電能管理系統。以下是各個系統的基本介紹：

1. 驅動系統：駕駛式掃地機由電池提供動力，電力通過電機驅動輪子轉動，實現機器的移動。驅動輪通常位于機器后方，前方還有一對支撐輪用于支撐和轉向。

2. 自動導航系統：駕駛式掃地機配備了自動導航與定位系統，可以通過激光雷達、超聲波雷達和攝像頭等設備進行環境感知與路徑規劃，自動規劃清掃路徑，避開障礙物，來回清掃。

3. 操控系統：駕駛式掃地機通過操控系統實現機器的控制，包括移動、轉向、起停等。

4. 清掃系統：駕駛式掃地機配備真空吸塵器、掃地輥、拖地板等設備用于地面清掃。通過蝸桿傳動等機構驅動清掃設備運轉，將地面上的垃圾和灰塵吸入機器或推移至一側，達到清掃效果。

5. 垃圾處理系統：駕駛式掃地機配備的吸塵器和拖地板將垃圾和灰塵收集至機器內，需要定期清理和處理。

6. 電能管理系統：駕駛式掃地機使用電能作為動力來源，需要對電池的使用和充電進行妥善管理。

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